Place of Origin:
China (Mainland)
اسم العلامة التجارية:
Kacise
إصدار الشهادات:
certificate of explosion-proof, CE
Model Number:
KSMIT3
KSMIT3 هو نظام متطور لعنوان الموقف والمرجع يأتي كوحدة قائمة بذاتها تعمل بكامل طاقتها. يعتمد تصميمه على عدد محدود من مكونات الأجهزة، مما يجعل من السهل دمجه في أي نظام.
يتميز هذا النظام المبتكر ببروتوكول اتصال موثق بالكامل ومتوافق مع معايير الصناعة، مما يسمح بتخصيص رسائل البيانات من حيث التردد وتنسيق الإخراج والبيانات. تتم معالجة الإشارة بالكامل على اللوحة، والتي تستخدم فقط كمية صغيرة من الموارد الموجودة على المضيف. هذه الميزة تجعل KSMIT3 مثاليًا للاستخدام في بيئات تشغيل MCU البسيطة.
يتميز KSMIT3 بدقة عالية في ظل الظروف الديناميكية مع دقة التقليب والميل بمقدار 1 درجة RMS، بالإضافة إلى دقة انحراف تبلغ 2 درجة RMS. مخرجاته مستقرة للغاية، مما يجعله مثاليًا للاستخدام في التحكم وتثبيت أي جسم أو ملاحة، مثل الطائرات بدون طيار.
| غرض | المعلمات (القيم النموذجية) | |
| دقة الموقف | دقة الانعراج (ديناميكية) | 2 درجة (جذر متوسط التربيع) |
| دقة اللفة/الخطوة (الديناميكية) | 1 درجة (جذر متوسط التربيع) | |
| الجيروسكوبات | نطاق كامل | ± 2000 درجة / ثانية |
| استقرار التحيز أثناء التشغيل | 10°/ساعة | |
| غير خطية | 0.1% | |
| تباين عامل القياس | 0.05% | |
| ز-الحساسية | 0.1 درجة / ثانية / جم | |
| كثافة الضوضاء | 0.01 درجة/ثانية/√ هرتز | |
| عرض النطاق الترددي (-3 ديسيبل) | 180 هرتز | |
| مقاييس التسارع | نطاق كامل | ±16 جرام |
| استقرار التحيز أثناء التشغيل | 0.1 ملغ | |
| غير خطية | 0.5% | |
| تباين عامل القياس | 0.05% | |
| كثافة الضوضاء | 200 ميكروجرام/√ هرتز | |
| عرض النطاق الترددي (-3 ديسيبل) | 180 | |
| مقياس المغناطيسية | نطاق كامل | 6 غاوس |
| غير خطية | 0.1% | |
| دقة | 120 أوغاوس | |
| الضوضاء (جذر متوسط التربيع) | 50 أوغاوس | |
| واجهات | جهد الإمداد | 3.3 فولت تيار مستمر |
| اتصالات المنفذ التسلسلي | TTL | |
| تردد الإخراج | 100 هرتز @ 230400 معدل الباود | |
يستخدم KSMIT3 نظام إحداثيات أيمن ويتم تعريف إطار المستشعر الافتراضي كما هو موضح في الشكل 13. للحصول على موقع أكثر دقة لأصل إطار المستشعر، راجع دليل تكامل الأجهزة. يتم سرد بعض مخرجات البيانات شائعة الاستخدام مع نظام الإحداثيات المرجعي للإخراج في الشكل 1.
الشكل 1: نظام الإحداثيات الثابت للمستشعر الافتراضي لوحدة KSMIT3
الشكل 2: مخطط وحدة KSMIT3
معدل الباود هو 115200 بت في الثانية، 230400 بت في الثانية، و 460800 بت في الثانية. بت البيانات 8، بت التوقف 1، لا يوجد بت تحقق. البايتات العالية تأتي أولاً والبايتات المنخفضة أخيرًا. تردد تحديث البيانات f = 100 هرتز. معدل الباود الافتراضي هو 230400 بت في الثانية.
| عدد البايتات | اسم | نوع البايت | ماجنيفي-كاتيون | يتراوح | الأمم المتحدةهو - هي | وصف |
| 1~2 | رأس الإطار | ش،2 | 0XAA 71 | |||
| 3 | رقم تنسيق الإطار | القيمة الثابتة 3=0x03 | ||||
| 4 | طول إطار الاتصال | القيمة الثابتة 100=0x64 | ||||
| 5 ~ 13 | الجيروسكوب | ق،3*3 | 1ه-4 | ±838.8608 | درجة / ثانية | X/Y/Z يمين/أمامي/علوي |
| 14 ~ 22 | لجنة التنسيق الإدارية | ق،3*3 | 1ه-5 | ± 83.88608 | ز | X/Y/Z يمين/أمامي/علوي |
| 23 ~ 28 | ماجن | ق،3*2 | 1ه-2 | ±327.68 | uT | X/Y/Z يمين/أمامي/علوي |
| 29 ~ 31 | هبار | ق,1*3 | 1ه-2 | ± 83886.08 | مليبار | بارومتر |
| 32 | علَم | ش،1 |
BIT1 - علامة صالحة مغناطيسية 1 - صالحة BIT2-علم بارومتري صالح 1- صالح BIT3- GPS_موجود معلومات GPS خروج أو لا 0- لا توجد معلومات GPS 1- معلومات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) متاحة معلومات BIT4-GPS علامة صالحة 1- صالحة BIT5-8 حشوة صفرية |
|||
| 33 ~ 40 | الكلمات المحجوزة للنظام | |||||
| 41~49 | GPS_Vele/N/U | ق،3*3 | 1ه-4 | ±838.8608 | آنسة | GPS شرق/شمال/سرعة السماء |
| 50 ~ 60 | GPS_Lon/Lan | ق,2*4 | 1هـ-7 | ±214.7483648 | ° | نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) خط الطول/نظام تحديد المواقع (GPS) خط العرض |
| GPS_Hmsl | ق,1*3 | 1ه-2 | ± 83886.08 | م | الارتفاع بنظام تحديد المواقع العالمي (GPS). | |
| 61~62 | GPS_Headmot | ق،1*2 | 1ه-2 8 | ±327.6 | ° | عنوان نظام تحديد المواقع |
| 63 | GPS_Status | ش،1 |
BIT1~4-عدد الأقمار الصناعية لتحديد المواقع (الحد الأقصى 15) BIT5 -علامة تحديد المواقع GPS 1 صالحة BIT6~8- نوع تحديد المواقع GPS GPS_ نوع الإصلاح 0x00=لا يوجد إصلاح 0x01=حساب الموتى فقط 0x02=إصلاح ثنائي الأبعاد 0x03=إصلاح ثلاثي الأبعاد 0x04=Gnss+الاستقبال الميت مدمج 0x05=إصلاح الوقت فقط |
|||
| 64~65 | GPS_Pdop | ش،2 | 1ه-2 | |||
| 66~71 | Ins_Att | ق،2*2 | 1ه-2 | ±327.68 | ° | درجة ±90 درجة لفة ±180 درجة |
| ق،1*2 | 655.36 | ° | ياو ± 180 درجة | |||
| 72 ~ 80 | Vn | ق،3*3 | 1ه-4 | ±838.8608 | آنسة | Vel_E/N/U |
| 81~89 | نقاط البيع | ق,2*4 | 1هـ-7 | ±214.7483648 | ° | خط الطول/خط العرض |
| ق,1*3 | 1ه-2 | ± 83886.08 | م | ارتفاع | ||
| 92 | الأوضاع والسيناريوهات | ش،1 |
BIT1~4- وضع العمل محاذاة=1; اعتصامات=2; أهر = 3؛ الخامس = 4 BIT5~8- سيناريو العمل 1=على متن الطائرة ;2=داخلي; 3=على متن الطائرة 4=جناح ثابت;5=الدوار |
|||
| 93~96 | احتياطي | تعبئة صفر | ||||
| 97 ~ 98 | درجة حرارة | س،2 | 1ه-2 | ±327.68 | درجه مئوية | |
| 99 | عدد | ش،1 | ||||
| 100 | تحقق من الرمز | جمع كافة الأحرف قبل بت التحقق | ||||
الشكل 3: تكوين الدبوس لوحدة KSMIT3 (العرض العلوي)
| رقم | اسم | يكتب | وصف |
| 7 | VDDIO | قوة | جهد الإمداد الرقمي |
| 8 | أرض | ||
| 23 | UART_RX | واجهة UART | إدخال بيانات المتلقي |
| 24 | UART_TX | واجهة UART | إخراج بيانات الارسال |
| 25 | أرض | ||
| 18 | AUX_RX أ | واجهة GNSS المساعدة | إدخال بيانات جهاز الاستقبال من وحدة GNSS |
| 19 | UX_TX | واجهة GNSS المساعدة | إرسال بيانات الإرسال إلى وحدة GNSS |
| 20 | SYNC_PPS | واجهة GNSS المساعدة | نبض في الثانية المدخلات من وحدة GNSS |
يتم ضبط المنتج افتراضيًا على حالة "الإخراج المستمر" عند تشغيله، ولضبط المعلمات، يجب إرسال أمر "إيقاف الإخراج" أولاً. تنبيه: بعد استخدام الأمر التالي، يجب على المستخدم التشغيل وإعادة التشغيل للتبديل تلقائيًا إلى حالة الإرسال المستمر.
1 توقف عن الإخراج
إيقاف الإخراج هو تحويل حالة "الإخراج المستمر" الافتراضية على الطاقة إلى حالة "إعداد المعلمة".
تم الإرسال إلى: * PA space GS01 space STOP حرف العودة
رد:
* مساحة PA GS01 مساحة STOP space 0 فشل إرجاع السطر
*مساحة PA GS01 مساحة STOP مسافة 1 حرف العودة ناجح
2 إعداد سيناريوهات العمل
يحتاج المنتج إلى تبديل معلمات التصفية وفقًا لسيناريوهات التطبيق المختلفة. تتضمن سيناريوهات العمل المركبة على السيارة، ولوحة السفينة الداخلية (طاولة التأرجح)، والجناح الثابت، والدوار، مع السيناريو الافتراضي على متن الطائرة لتشغيل الطاقة.
تبديل المشهد هو تبديل "مشهد السيارة" الافتراضي عند تشغيله إلى المشهد الفعلي.
إرسال: * مساحة PA GS01 مساحة SCENES مساحة 1 حرف العودة
رد:
* مساحة PA GS01 مساحة SCENES مساحة 1 مسافة 0 فشل إرجاع السطر
*مساحة PA GS01 مساحة SCENES مساحة 1 مسافة 1 عودة ناجحة
ملاحظة: تتضمن الأحرف التي تحتها خط 1- مثبتة على السيارة، 2- داخلي، 3- مثبت على السفينة، 4- جناح ثابت، و5- دوار اختياري.
3 ضبط معدل الباود
معدل الباود الافتراضي للتشغيل هو 230400 بت في الثانية، والذي يمكن تبديله عن طريق إرسال الأوامر.
إرسال: * مساحة PA GS01 مساحة BAUD مسافة 1 حرف العودة
رد:
* مساحة PA GS01 مساحة BAUD مسافة 1 مسافة 0 فشل إرجاع السطر
* مساحة PA GS01 مساحة BAUD مسافة 1 مسافة 1 عودة ناجحة
ملاحظة: محتوى الأحرف التي تحتها خط هو 1-115200 بت في الثانية، و2-230400 بت في الثانية، و3-460800 بت في الثانية، وهي اختيارية.
4 استعادة إعدادات المصنع
تتضمن استعادة إعدادات المصنع ضبط مشهد العمل وتنسيق الإطار ومعدل البث بالباود والانحراف المغناطيسي ومعايرة المجال المغناطيسي على القيم الافتراضية.
إرسال: * PA space GS01 space RESET حرف العودة
رد:
* مساحة PA GS01 مساحة إعادة ضبط المساحة 0 فشل إرجاع السطر
* مساحة PA GS01 تم إعادة تعيين مساحة 1 حرف العودة بنجاح
5 ضبط زاوية الانحراف المغناطيسي
الانحراف المغناطيسي الافتراضي هو 0، مع وجود شمال شرق مغناطيسي موجب وغرب مغناطيسي سلبي.
إرسال: * مساحة PA GS01 مساحة MDEC+/- XX.XX حرف العودة
رد:
* مساحة PA GS01 مساحة MDEC 0 فشل إرجاع السطر
*مساحة PA GS01 مساحة MDEC مسافة 1، تم إرجاع السطر الأول بنجاح
ملاحظة: إذا كانت زاوية الانحراف المغناطيسي هي -2.5 درجة، فإن السلسلة المسطرة هي -02.50؛ إذا كانت زاوية الانحراف المغناطيسي +1.5 درجة، فإن السلسلة السفلية هي +01.50.
6 معايرة المجال المغناطيسي
في تشغيل المستشعرات المغناطيسية، لا مفر من تأثر تكنولوجيا المعلومات بتداخل المجالات الكهرومغناطيسية المحيطة، مما قد يؤدي إلى درجات متفاوتة من الانحراف والتشوه لقوة المجال المغناطيسي لمحور XYZ المقاسة بواسطة المستشعر المغناطيسي. تهدف معايرة المجال المغناطيسي إلى التعويض عن التداخل المغناطيسي الناعم والصلب من خلال تعلم الخوارزميات لبيئة المجال المغناطيسي المحيطة. ولذلك، نوصي بشدة بتنفيذ معايرة المجال المغناطيسي بعد كل عملية تثبيت وبعد حدوث تغييرات في بيئة المجال المغناطيسي.
عند إجراء معايرة المجال المغناطيسي، يجب أن تظل المواد المسببة للتداخل المحيطة دون تغيير (أي تدور مع المنتج) أثناء عملية تدوير المنتج والموضع النسبي للمنتج. تتطلب المعايرة ألا يكون لدى المشغل هواتف محمولة أو بطاقات مغناطيسية أو مفاتيح أو أجهزة معدنية أو تعمل بالطاقة يمكن أن تؤثر على المجال الكهرومغناطيسي على جسمه.
تنبيه: فقط ضمن نطاق التداخل المحدود يمكن أن يكون لعملية معايرة المجال المغناطيسي تأثير تعويض. يتراوح نطاق المستشعر المغناطيسي تقريبًا بين زائد وناقص 1 غاوس، وهو ما يقرب من ضعف المجال المغناطيسي الأرضي في نصف الكرة الشمالي. إذا تجاوزت قيمة تداخل المجال المغناطيسي زائد أو ناقص 0.5 غاوس، فقد يصل مقياس المغناطيسية إلى حالة التشبع، مما يعيق تأثير التعويض. عند فشل المعايرة، تشير تقنية المعلومات إلى حدوث المشكلة.
معايرة ثنائية الأبعاد
ملاحظة: عندما لا يمكن تدوير المنتج بشكل ثلاثي الأبعاد، يمكن استخدام المعايرة ثنائية الأبعاد. يوصى بأن تكون زاوية الميل الفعلية للمنتج أقل من 5 درجات. يمكن إكمال المعايرة ثنائية الأبعاد من خلال الواجهة أو المنفذ التسلسلي عن طريق إصدار الأوامر.
1. ابدأ المعايرة: أرسل قبل معايرة المستخدم
إرسال: * مساحة PA GS01 مساحة MCAL مسافة بداية النقل
رد:
* مساحة PA GS01 مساحة MCAL مساحة البداية 0 فشل إرجاع السطر
*مساحة PA GS01 مساحة MCAL مساحة ابدأ مسافة 1 عودة ناجحة
2 إيقاف المعايرة: بدء التدوير الأفقي لأكثر من دورتين، وإرساله بعد الانتهاء
إرسال: * مساحة PA GS01 مساحة MCAL مسافة نهاية حرف العودة
رد:
* مساحة PA GS01 مساحة MCAL مساحة 0 فشل إرجاع السطر
*مساحة PA GS01 مساحة MCAL مسافة 1 مسافة X: x.xx مساحة Y: y.yy حرف إرجاع ناجح
ملاحظة: تشير نتائج المعايرة التي تصل إلى 0.90-1 إلى نتائج معايرة جيدة، بينما تشير النتائج> 1.1 أو <0.9 إلى نتائج معايرة سيئة.
3. حفظ نتائج المعايرة: بعد معايرة المستخدم، قرر ما إذا كنت تريد الحفظ أم لا بناءً على نتائج المعايرة.
إرسال: * مساحة PA GS01 مساحة MCAL حفظ حرف العودة
رد:
* مساحة PA GS01 مساحة MCAL مساحة توفير مساحة 0 فشل إرجاع السطر
*مساحة PA GS01 مساحة MCAL توفير مساحة 1 حرف العودة ناجح
4. مسح نتائج المعايرة: بعد المعايرة، يقرر المستخدم ما إذا كان يريد المسح أم لا بناءً على نتائج المعايرة.
إرسال: * مساحة PA GS01 مساحة MCAL مساحة CLEAR عودة النقل
رد:
* مساحة PA GS01 مساحة MCAL مساحة فارغة 0 فشل إرجاع السطر
*مساحة PA GS01 مساحة MCAL مساحة واضحة 1 حرف العودة ناجح
المركبات الجوية المصغرة
الآلات
الروبوتات
تطبيقات أخرى
مرحبًا بكم في الدعم الفني والخدمات الخاصة بمستشعر الجيروسكوب. فريقنا المخصص موجود هنا لمساعدتك في أي مشكلات فنية أو استفسارات قد تكون لديك فيما يتعلق باستخدام أو تركيب أو صيانة مستشعر الجيروسكوب الخاص بك. نحن ملتزمون بتزويدك بأفضل دعم ممكن لضمان عمل منتجك على النحو الأمثل.
يتضمن دعمنا وثائق مفصلة عن المنتج، والأسئلة المتداولة (FAQs)، وأدلة المشاكل المصممة لمساعدتك على حل المشكلات الشائعة بسرعة. بالنسبة للمخاوف الأكثر تعقيدًا أو المحددة، فإن فريق الدعم الفني لدينا على استعداد لتقديم المساعدة الشخصية.
إذا كنت بحاجة إلى مزيد من المساعدة، فيرجى الرجوع إلى قسم "اتصل بنا" بموقعنا الإلكتروني (يتم استبعاد معلومات الاتصال حسب الطلب) حيث يمكنك العثور على موارد إضافية وقنوات دعم للتواصل مع فريق الدعم الفني المحترف لدينا.
شكرًا لك على اختيار مستشعر الجيروسكوب الإلكتروني الخاص بنا. ونحن نتطلع إلى خدمتكم وضمان نجاح مشاريعكم
يتم تعبئة مستشعر الجيروسكوب الإلكتروني بدقة في حقيبة مضادة للكهرباء الساكنة لضمان الحماية ضد التفريغ الكهروستاتيكي (ESD). يتم بعد ذلك تغليف المستشعر بشكل آمن في قالب إسفنجي عالي الكثافة ومخصص، مما يوفر امتصاصًا فائقًا للصدمات أثناء النقل. يتم وضع هذه الرغوة داخل صندوق من الورق المقوى المتين الذي يحمل العلامة التجارية والذي يحمي المستشعر من العوامل البيئية والأضرار المحتملة أثناء النقل.
يتميز الجزء الخارجي من الصندوق بوجود ملصق واضح باسم المنتج وتعليمات التعامل والرمز الشريطي لسهولة التتبع. جميع الطرود لدينا مختومة بشريط مقاوم للتلاعب، مما يوفر طبقة إضافية من الأمان.
للشحن، يتم إرسال مستشعر الجيروسكوب الإلكتروني عبر خدمة بريد سريع موثوقة لضمان التسليم الآمن وفي الوقت المناسب. نحن نقوم بتضمين التأمين على القيمة الكاملة للمنتج، مما يوفر راحة البال والحماية لاستثماراتك. يتم توفير معلومات التتبع بمجرد إرسال الطرد، مما يسمح بمراقبة الشحنة في الوقت الفعلي حتى وصولها إلى وجهتها.
أرسل استفسارك مباشرة إلينا
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
