Place of Origin:
China (Mainland)
اسم العلامة التجارية:
Kacise
إصدار الشهادات:
certificate of explosion-proof, CE
Model Number:
KSIMU16495
وحدة قياس القصور الذاتي KSIMU16495 عبارة عن معدات قياس القصور الذاتي المحلية ذات الأداء العالي والحجم الصغير والمقاومة العالية للحمل الزائد. الجيروسكوب ثبات التحيز الصفري 0.5 درجة / ساعة (آلان) ، مقياس التسارع ثبات التحيز الصفري 10 ميكروغرام (آلان). يمكن استخدامه للملاحة الدقيقة والتحكم والقياس الديناميكي للأسلحة. تعتمد هذه السلسلة من المنتجات أجهزة MEMS بالقصور الذاتي عالية الدقة، مع موثوقية عالية ومتانة عالية، ويمكنها قياس السرعة الزاوية ومعلومات التسارع للحامل المتحرك بدقة في البيئات القاسية.
يتم استخدام وحدة قياس القصور الذاتي KSIMU16495 المزودة بجيروسكوب مدمج ثلاثي المحاور ومقياس تسارع ثلاثي المحاور لقياس المعدل الزاوي ثلاثي المحاور للحامل والتسارع ثلاثي المحاور. من خلال المنفذ التسلسلي وفقًا لتعويض خطأ إخراج بروتوكول الاتصالات (بما في ذلك تعويض درجة الحرارة، وتعويض زاوية اختلال التثبيت، والتعويض غير الخطي، وما إلى ذلك) الجيروسكوب، وبيانات مقياس التسارع، ومستشعر مغناطيسي مدمج ثلاثي المحاور، ومستشعر الضغط.
| صأراميتر | حالة الاختبار | دقيقة | نموذجي | الأعلى | يونتس | |
| معلمة مصدر الطاقة | ||||||
| الجهد االكهربى | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | ||
| تبديد الطاقة | 1.5 | دبليو | ||||
| تموج | ص | 100 | بالسيارات | |||
| صأداء المنتج | ||||||
| جيروسكوب | يتراوح | ±400 | ±450 | درجة / ثانية | ||
| الاستقرار الصفري | آلان | 0.8 | درجة / ساعة | |||
| المشي العشوائي | 0.06 | درجة /√ح | ||||
| التكرار صفر التحيز | -40 درجة مئوية ≥ تا ≥ +85 درجة مئوية | 0.1 | 0.2 | درجة / ثانية | ||
| تكرار عامل القياس | -40 درجة مئوية ≥ تا ≥ +85 درجة مئوية | 0.1 | 1 | % | ||
| عامل مقياس اللاخطية | خ = 450 درجة/ثانية | 0.1 | 0.2 | %FS | ||
| عرض النطاق الترددي | 400 | هرتز | ||||
| مقياس التسارع | يتراوح | ±10 | ز | |||
| الاستقرار الصفري | آلان | 0.01 | ملغ | |||
| المشي العشوائي | 0.02 | 0.02 | م/ث/√ح | |||
| التكرار صفر التحيز | -40 درجة مئوية ≥ تا ≥ +85 درجة مئوية | ±2 | ملغ | |||
| تكرار عامل القياس | -40 درجة مئوية ≥ تا ≥ +85 درجة مئوية | 0.5 | 1 | % | ||
| عامل مقياس اللاخطية | 0.1 | %FS | ||||
| عرض النطاق الترددي | 200 | هرتز | ||||
| مقياس المغناطيسية | نطاق القياس الديناميكي | ±2.5 | غاوس | |||
| دقة | 120 | uGauss | ||||
| كثافة الضوضاء | 50 | uGauss | ||||
| عرض النطاق الترددي | 200 | هرتز | ||||
| بارومتر | نطاق الضغط | 450 | 1100 | مليبار | ||
| دقة | 0.1 | مليبار | ||||
| دقة القياس المطلقة | 1.5 | مليبار | ||||
| واجهة الاتصالات | واحد SPI | معدل الباود | 15 | ميغاهيرتز | ||
| الخصائص الهيكلية | مقاس | 44×47×14 | مم | مقاس | ||
| وزن | 50 | ز | وزن | |||
| مصداقية | MTBF | 20000 | ح | |||
| ساعات العمل المتواصلة | 120 | ح | ||||
| بيئة | ||||||
| درجة حرارة التشغيل | -40 | 75 | درجه مئوية | |||
| درجة حرارة التخزين | -45 | 85 | درجه مئوية | |||
| اهتزاز | 10~2000 هرتز، 3 جرام | |||||
| تأثير | 30 جرام، 11 مللي ثانية | |||||
| الزائد | (نصف جيب 0.5 مللي ثانية) | 1000 جرام | ||||
يتم تعريف نظام الإحداثيات للجيروسكوب ومقياس التسارع كما هو موضح في الشكل أدناه، مع كون اتجاه السهم موجبًا.
KSIMU16495 هو نظام استشعار تلقائي يتم تنشيطه تلقائيًا عند وجود مصدر طاقة نشط. بعد الانتهاء من عملية التهيئة، يبدأ في أخذ العينات ومعالجتها وتحميل بيانات المستشعر المعايرة في سجل الإخراج، والذي يمكن الوصول إليه من خلال منفذ SPI. عادةً ما يكون منفذ SPI متصلاً بالمنفذ المتوافق للمعالج المدمج، ويظهر مخطط الاتصال في الشكل التالي. تدعم أربع إشارات SPI نقل البيانات التسلسلية المتزامن. في التكوين الافتراضي للمصنع، يوفر طرف DIO2 إشارة جاهزة للبيانات؛ عندما تتوفر بيانات جديدة في سجل بيانات الإخراج، يصبح الدبوس على مستوى عال.
| إعدادات المعالج | يشرح |
| يستضيف | يتم استخدام KSIMU16495 كآلة تابعة |
| SCLK ≥ 15 ميجا هرتز | الحد الأقصى لمعدل الساعة التسلسلية |
| وضع SPI 3 | CPOL = 1 (القطبية)، CPHA = 1 (موضع الطور) |
| وضع أولوية MSB | طلب |
| وضع 16 بت | تسجيل التحول/طول البيانات |
إذا كان الأمر السابق عبارة عن طلب قراءة، فإن منفذ SPI يدعم الاتصال ثنائي الاتجاه، ويمكن للمعالج الخارجي الكتابة إلى DIN أثناء قراءة DOUT، كما هو موضح أدناه.
توقيت القراءة والكتابة SPI
قراءة بيانات الاستشعار
يبدأ KSIMU16495 تلقائيًا وينشط الصفحة 0 للوصول إلى سجل البيانات. بعد الوصول إلى أي صفحات أخرى، يجب كتابة 0x00 في سجل PAGE_ID (DIN = 0x8000) لتنشيط الصفحة 0، لتكون جاهزة للوصول إلى البيانات لاحقًا. تتطلب عملية قراءة السجل الواحد دورتين SPI 16 بت. في الدورة الأولى، يتم استخدام وظيفة تخصيص البتات في الشكل 1 لطلب قراءة محتويات السجل؛ في الدورة الثانية، يتم إخراج محتويات السجل عبر DOUT. الرقم الأول من أمر DIN هو 0، متبوعًا بالعنوان العالي أو المنخفض للسجل. آخر 8 بتات ليست ذات صلة، لكن SPI يحتاج إلى 16 SCLKS كاملة لتلقي الطلب. يوضح الشكل التالي قراءتين متتاليتين للتسجيل، أولاً DIN = 0x1A00، تطلب محتويات سجل Z_GYRO_OUT، ثم DIN = 0x1800، تطلب محتويات سجل Z_GYRO_LOW.
مثال على عملية قراءة SPI
تعيين ذاكرة تسجيل المستخدم (غير متوفر يعني غير قابل للتطبيق)
| ص / ث | PAGE_ID | عنوان | تقصير | سجل الوصف |
| ص / ث | 0x00 | 0x00 | 0x00 | هوية الصفحة |
| ر | 0x00 | 0x0E | لا يوجد | درجة حرارة |
| ر | 0x00 | 0x10 | لا يوجد | إخراج جيروسكوب المحور X، بايت منخفض |
| ر | 0x00 | 0x12 | لا يوجد | إخراج جيروسكوب المحور X، بايت عالي |
| ر | 0x00 | 0x14 | لا يوجد | إخراج جيروسكوب المحور Y، بايت منخفض |
| ر | 0x00 | 0x16 | لا يوجد | إخراج جيروسكوب المحور Y، بايت عالي |
| ر | 0x00 | 0x18 | لا يوجد | إخراج جيروسكوب المحور Z، بايت منخفض |
| ر | 0x00 | 0x1A | لا يوجد | إخراج جيروسكوب المحور Z، بايت عالي |
| ر | 0x00 | 0x1C | لا يوجد | مخرج مقياس تسارع المحور السيني، بايت منخفض |
| ر | 0x00 | 0x1E | لا يوجد | مخرج مقياس تسارع المحور X، بايت عالي |
| ر | 0x00 | 0x20 | لا يوجد | مخرج مقياس تسارع المحور Y، بايت منخفض |
| ر | 0x00 | 0x22 | لا يوجد | مخرج مقياس تسارع المحور Y، بايت عالي |
| ر | 0x00 | 0x24 | لا يوجد | مخرج مقياس تسارع المحور Z، بايت منخفض |
| ر | 0x00 | 0x26 | لا يوجد | مخرج مقياس تسارع المحور Z، بايت عالي |
| ر | 0x00 | 0x28 | لا يوجد | المحور X مغناطيسي، بايت عالي |
| ر | 0x00 | 0x2A | لا يوجد | المحور Y مغناطيسي، بايت عالي |
| ر | 0x00 | 0x2C | لا يوجد | المحور Z مغناطيسي، بايت عالي |
| ر | 0x00 | 0x2E | لا يوجد | إخراج ضغط الهواء، بايت منخفض |
| ر | 0x00 | 0x30 | لا يوجد | إخراج ضغط الهواء، بايت منخفض |
| ص / ث | 0x03 | 0x00 | 0x00 | هوية الصفحة |
| ص / ث | 0x03 | 0x06 | 0x000د | التحكم، دبابيس الإدخال/الإخراج، تعريف الوظيفة |
| ص / ث | 0x03 | 0x08 | 0x00X0 | التحكم، دبابيس الإدخال/الإخراج، عالمية |
| ص / ث | 0x04 | 0x00 | 0x00 | هوية الصفحة |
| ر | 0x04 | 0x20 | / | رقم سري |
صيغة التحول
درجة الحرارة الحالية = 25+ درجة الحرارة الخارجة*0.00565
| X_GYRO_OUT | X_GYRO_LOW | |
| مثال على الدوران للمحور X | 1LSB = 0.02 درجة/ثانية | يبلغ وزن MSB 0.01 درجة/ثانية، ويكون وزن البتات اللاحقة نصف وزن البتات السابقة |
| 0.02*X_GYRO_OUT | 0.01*مسب+0.005*....... |
يتم حساب جيروسكوب المحور Y والمحور Z بطريقة مشابهة لجيروسكوب المحور X.
| X_ACCL_OUT | X_ACCL_LOW | |
| مثال على مقياس تسارع المحور X | 1LSB = 0.8 ملغ | يبلغ وزن MSB 0.4 ملجم، ووزن كل بتة لاحقة هو نصف وزن البتة السابقة |
| 0.8*X_ACCL_OUT | 0.4*MSB+0.2*....... |
يتم حساب مقياس تسارع المحور Y على المحور Y بطريقة مشابهة لمقياس تسارع المحور X.
| X_MAGN_OUT | |
| مقياس المغناطيسية على المحور X | 1LSB = 0.1 مللي غاوس |
| 0.1*X_MAGN_OUT |
يتم حساب مقياس المغناطيسية للمحور Y والمحور Z بطريقة مشابهة لمقياس المغناطيسية للمحور X
| BAROM_OUT | باروم_LOW | |
| مثال البارومترية | 1LSB = 40 بار | ويبلغ وزن MSB 20 بارًا، ووزن كل بتة لاحقة هو نصف وزن البتة السابقة |
| 40*باروم_خارج | 20*MSB+10*....... |
ملاحظة: ينقسم الجيروسكوب ومقياس التسارع ومقياس المغناطيسية إلى 16 بت مرتفع ومنخفض 16 بت، ويتم حسابهما على التوالي لإضافة النتيجة النهائية
| رقم التعريف الشخصي | اسم | يكتب | يصف |
| 10،11،12 | VDD | قوة | |
| 13,14,15 | أرض | أرض القوة | |
| 7 | ديو1 | الإدخال/الإخراج | I/O عالمي، قابل للتكوين |
| 9 | ديو2 | الإدخال/الإخراج | |
| 1 | ديو3 | الإدخال/الإخراج | |
| 2 | ديو4 | الإدخال/الإخراج | |
| 3 | سبي-CLK | مدخل | وضع SPI الرئيسي/التابع قابل للتكوين. الوضع الافتراضي هو العبد |
| 4 | سبي-ميسو | الإخراج | |
| 5 | سبي-موسي | مدخل | |
| 6 | SPI-CS | مدخل | |
| 8 | RST | مدخل | استعادة |
| 23 | VDDRTC | مزود الطاقة | / |
| 16～21,24 | نورث كارولاينا | دبوس احتياطي | حجز الشركة المصنعة |
أرسل استفسارك مباشرة إلينا
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
