Place of Origin:
China (Mainland)
اسم العلامة التجارية:
Kacise
إصدار الشهادات:
certificate of explosion-proof, CE
Model Number:
KSIMU03D
جهاز KSIMU03D هو أداة قياس جدرانية متطورة مصممة للملاحة الدقيقة والتحكم والقياس الديناميكي للأسلحةوأدائها الاستثنائي يجعلها الخيار المفضل في هذه الصناعة.
سلسلة منتجات KSIMU03D تفتخر بأجهزة تجارية MEMS كاملة. يتم شراء مصدر الطاقة و ADC والمعالج وشريحة الواجهة بشكل منفصل لتحسين الأداء.الجودة الشاملة للمنتج تلبي المعيار المشتركلضمان نتائج موثوقة ومتسقة.
يتكون جهاز KSIMU03D من جهاز تحريك ثلاثي المحور، ومقياس تسارع ثلاثي المحور، ومستشعر درجة الحرارة، ولوحة معالجة الإشارة، وهيكل وبرمجيات ضرورية.تم تصميم الجهاز لقياس معدل الزاوية ثلاثي المحور، التسارع ثلاثي المحور، وتراجع وزاوية التدحرج من الناقل.
الجهاز مجهز بمنفذ RS-422 المتسلسل الذي يتواصل وفق بروتوكول الاتصال التقليدي. بالإضافة إلى ذلك، يخرج الجهاز بيانات تعويض الأخطاء،والتي تشمل تعويض درجة الحرارة، تعويض زاوية عدم المواءمة في التثبيت، التعويض غير الخطي، وهلم جرا. يتم تضمين بيانات الجيروسكوب، ومقياس التسارع، و زاوية التدحرج جميعها في المخرج.
| المعلم | KSIMU03D | |
| معايير مصدر الطاقة | ||
| الجهد | 5 فولت | |
| استهلاك الطاقة | 1.5W | |
| التموج | 100mV | |
| أداء المنتج | ||
| الوزن | 55 جرام | |
| دقة زاوية الطوق ((-90°~+90°) | <0.1 درجة | |
| دقة زاوية التدحرج ((-180°~+180°) | <0.1 درجة | |
| زاوية المسار ((-180°~+180°) | --° | |
| الجيروسكوب | نطاق القياس (يمكن تعديله) | ± 500°/s |
| استقرار التحيز الصفري ((@ تباين آلان) | 0.5°/ساعة | |
| المشي العشوائي | 0.15°/√h | |
| عدم إمكانية تكرار التحيز | 10 درجات في الساعة | |
| حساسية تسارع الانحياز الصفري | 1°/h/g | |
| عدم خطية عامل المقياس (درجة حرارة الغرفة) | 200 جزء في المئة | |
| قابلية تكرار عامل المقياس (درجة حرارة الغرفة) | 200 جزء في المئة | |
| الارتباط المتقاطع | 0.1% | |
| عرض النطاق | 250 هرتز | |
| عداد التسارع | نطاق القياس (يمكن تخصيصه) | ± 30 غرام |
| استقرار تعصب الصفر (تباين آلان @ 25 °C) | خمسون | |
| خطأ التحيز الصفر في نطاق درجة الحرارة بأكمله | 10 ملغ | |
| المشي العشوائي | 0.2m/s/√h | |
| عدم إمكانية تكرار التحيز | 0.5 | |
| قابلية تكرار عامل التوسع | 300 | |
| عدم خطية عامل المقياس | 100 | |
| عرض النطاق | 100 | |
| البيئة | ||
| درجة حرارة العمل | -45 درجة مئوية+85 درجة مئوية | |
| درجة حرارة التخزين | -55 درجة مئوية+105 درجة مئوية | |
| اهتزاز | 10~2000 هرتز، 6.06 غرام | |
| تأثير | 5000 جرام0.1ms | |
وحدة الكفاءة KSIMU03D تظهر في الشكل 4
![]()
الشكل 4 مظهر الوحدة الداخلية
يتم تثبيت KSIMU03D مع ثلاثة Φ4.4 من خلال الثقوب وثلاثة المسامير M4 (غسالة الربيع وغسالة مسطحة). عندما يتم تثبيت المرفق،يجب أن يتم إغلاق القابس مع المقبس ويجب إثبات الكابليوصى بأن تكون مسطحة و عمودية سطح التثبيت بالنسبة لطائرة القاعدة لا تزيد عن 0.02mm ، لا تزيد عن 0.04mm ، ولا تزيد عن 0.8μm من خشونة السطح.
قاعدة اليد اليمنى 1
يحتوي MEMS IMU على ثلاثة أنظمة إحداثيات محورية فضائية ، وهي X و Y و Z. يشير محور X إلى اتجاه واجهة الاتصال الكهربائي ،يشير محور Y إلى الجانب الأيسر من الوحدة الداخلية، و يشير محور Z إلى السطح العلوي لوحدة IMU ، كما هو موضح في الشكل 1.
![]()
الشكل 1 الإحداثيات المكانية لـ IMU
يجب أن يتطابق تركيب الوحدة الداخلية مع محور نظام الإحداثيات، وإلا فإن بيانات السرعة الزاوية المقاسة ليست دقيقة.يمكنك بسرعة تعيين وتحديد محور نظام الإحداثياتامد يدك اليمنى و امد إبهامك و إبهامك الإشارى و إبهامك الوسطى على التوالي الإبهام يشير فى اتجاه المحور X و إبهامك الإشارى يشير فى اتجاه المحور Yوالإصبع الأوسط يشير في اتجاه المحور zكما هو مبين في الشكل 2.
![]()
الشكل 2 مبدأ 1 من قاعدة اليد اليمنى
قاعدة اليد اليمنى 2
الجهاز الجهاز الجهاز الجهاز الجهاز الجهاز الجهاز الجهاز الجهازيمكن تحديد اتجاه السرعة الزاوية لدوران المحور بسرعة. تمدد اليد اليمنى وفتح الإبهام. اتجاه الإبهام هو الاتجاه المحوري، واتجاه الأصابع الأربعة الأخرى هو اتجاه دوران المحوري للإبهام،كما هو مبين في الشكل 3.
![]()
الشكل 3 مبدأ 2 من قاعدة اليد اليمنى
تعريف المسار الزاوية، الزاوية الملتوية زاوية التدحرج
تعريف زاوية الشق: أخذ محور X كمحور الدوران، في اتجاه عكس عقارب الساعة هو إيجابي، الأفقي هو الصفر، والمدى هو [-90o، 90o].
تعريف زاوية التدحرج: أخذ محور Y كمحور الدوران ، في الاتجاه المعاكس للساعة هو إيجابي ، الأفقي هو صفر ، والمدى هو [-180o ، 180o].
تعريف زاوية المسار: أخذ محور Z على أنه محور الدوران، في الاتجاه المعاكس لساعة الساعة هو إيجابي، الشمال هو الصفر، والمدى هو [-180o، 180o].
نموذج المرفق الكهربائي لـ KSIMU03D هو J30JE-15ZKN-J ، ونموذج المرفق المقابلة هو J30J-15TJ. يتم عرض التوزيع المحدد للاتصال في الجدول أدناه.
![]()
| رقم الاتصال | تعريف الدبوس | النوع | توضيح |
| 8 | VSUP | التوريد | إمدادات الطاقة الإيجابية للمنتج، إمدادات الطاقة المعدلة بموجة متواصلة |
| 15 | الـ GND | التوريد | أرضية المنتج وأرضية الطاقة وأرضية الموانئ المتسلسلة |
| 10 | RxD+ | إدخال | منتج RS422 وصول واجهة النهاية الإيجابية |
| 2 | -أركس دي | إدخال | المنتج RS422 الاستقبال واجهة المحطة السلبية |
| 9 | TxD+ | النتيجة | منتج RS422 واجهة الخروج النهاية الإيجابية |
| 1 | TxD- | النتيجة | المنتج RS422 واجهة الخروج المحطة السلبية |
بروتوكول الاتصال
واجهة الاتصال هي RS422 ، مع 8 بتات بيانات ، 1 بت بداية ، 1 بت توقف ، وبدون التحقق ؛ البايت العالي هو الأول والبايت المنخفض هو الأخير. معدل البود الافتراضي عند تشغيل هو 460800 ،وتردد تحديث البيانات هو 500 هرتز.
| عدد البايتات | الاسم | زوم | الوحدات | ملاحظة |
| 0-1 | رأس الإطار | 0xAA55 | ||
| 2-5 | الجيرو إكس | 1000 | °/s | معدل زاوية الجيروكس |
| 6-9 | الجيرو Y | 1000 | °/s | معدل زاوية الجيرو |
| 10-13 | (جيرو زي) | 1000 | °/s | معدل زاوية زايرو |
| 14-17 | عداد التسارع X _ | 100000 | g | تسارع X |
| 18-21 | مقياس التسارع Y | 100000 | g | تسارع Y |
| 22-25 | مقياس التسارع Z _ | 100000 | g | تسارع Z |
| 26-29 | زاوية الطوق | 100 | ° | ارفع رأسك لتكون إيجابي |
| 30 إلى 33 | زاوية التدحرج | 100 | ° | الميل الأيمن إيجابي |
| 34-37 | زاوية المسار | 100 | ° | في الاتجاه المعاكس للساعة هو إيجابي |
| 38-41 | الحرارة | 100 | °C | |
| 42 | العد | 0-255 العد | ||
| 43 | الفعالية | المجموع التراكمي لجميع البايتات 0-42 يأخذ أقل 8 بتات |
أمر الإعداد
1 إعداد الإعداد
أوقف الخروج
*0RM=D (أدخل)
بدء الإخراج
*0RM=U (أدخل)
2 حدد معدل البود
*BAUD=1 (أدخل) حدد معدل البود إلى 115200
*BAUD=2 (أدخل) حدد معدل البود إلى 230400
*BAUD=3 (أدخل) حدد معدل البود إلى 460800
*BAUD=4 (أدخل) حدد معدل البود إلى 921600
3 تعدد الخروج المحدد
*FREQ=1 (أدخل) حدد تردد الخروج إلى 100 هرتز
*FREQ=2 (إدخال) تعيين تردد الخروج إلى 125 هرتز
*FREQ=3 (إدخال) تعيين تردد الخروج إلى 250 هرتز
*FREQ=4 (إدخال) تعيين تردد الخروج إلى 500 هرتز
الإلكترونيات في السيارات تشير إلى الأنظمة الإلكترونية المستخدمة في المركبات لتعزيز وظائفها وأدائها. تشمل هذه الأنظمة وحدات التحكم الإلكترونية (ECU) ، وأجهزة الاستشعار، والجهاز التشغيلي،وأجهزة الاتصال التي تعمل معا لتنظيم جوانب مختلفة من تشغيل المركبة.
إن أنظمة توجيه الطائرات والتحكم لها أهمية حاسمة في التشغيل الآمن للطائرات. تستخدم هذه الأنظمة تقنيات متقدمة مثل نظام تحديد المواقع، الطيار الآلي،وأنظمة إدارة الطيران لمساعدة الطيارين على التنقل، الحفاظ على الارتفاع وسرعة الهواء، والهبوط بأمان.
نظام مرجعية الموقف هو عنصر رئيسي في توجيه الطائرة والتحكم بها. فإنه يوفر معلومات دقيقة عن اتجاه الطائرة في الفضاء،والتي هي ضرورية للحفاظ على رحلة مستقرة والتنقل بدقة.
يستخدم استقرار المنصة في مجموعة متنوعة من التطبيقات، بما في ذلك الكاميرات والتلسكوبات وأنظمة الرادار.وأنظمة التحكم للحفاظ على منصة ثابتة وتشير في الاتجاه المطلوب، حتى في وجود اضطرابات خارجية.
تستخدم أنظمة استقرار الروبوتات والهوائيات للحفاظ على هذه الأجهزة ثابتة وموجّهة في الاتجاه الصحيح.يستخدمون أجهزة استشعار متطورة و خوارزميات تحكم للكشف عن القوى الخارجية و التعويض عن الضوضاءلضمان أداء دقيق وموثوق به.
أجهزة الاستشعار الإلكترونية لدينا مصممة لتوفير استشعار حركة دقيق في مجموعة متنوعة من التطبيقات.لدينا الدعم الفني للمنتج والخدمات مكرسة لضمان أنه يمكنك دمج واستخدام جهاز الاستشعار الجيروسكوب لدينا بشكل فعال في المشاريع الخاصة بك.
الدعم الفني:
خدمات:
نحن ملتزمون بتزويدك بالدعم الذي تحتاجه لاستغلال جهاز الاستشعار الإلكتروني للجيروسكوب إلى أقصى قدراته.
تغليف المنتج:
جهاز الاستشعار الإلكتروني للجيروسكوب يأتي معبأة بأمان في كيس مضاد للستاتيكية لمنع أي تفريغ كهربائي أثناء التعامل.ثم يتم وضع الحقيبة في إدراج رغوة مناسبة خصيصا الذي يحمل الضغط على جهاز الاستشعار في مكانهيضمن الحماية القصوى ضد الصدمات الفيزيائية والاهتزازات. يتم تغليف هذا الرغوة في صندوق من الورق المقوى التي تم إغلاقها وتسميتها مع معلومات المنتج وإرشادات التعامل.تم تصميم العبوة لتكون مضغوطة مع توفير أفضل حماية ممكنة للأجهزة الإلكترونية الحساسة داخل.
الشحن:
بمجرد تعبئة جهاز الاستشعار الإلكتروني للجيروسكوب ، فإنه جاهز للشحن. يتم وضع المنتج المعبأ في صندوق كرتوني ثانوي أكبر مع مواد مسدس إضافية لملء أي مساحة فارغة,الحد من الحركة أثناء النقل. يتم وضع ملصقات هشة على الصندوق الخارجي لتنبيه الساعين بأن المحتوى يتطلب التعامل بعناية.بعد ذلك يتم اغلاق الطرد بشريط التعبئة الثقيل ويتم إرساله باستخدام خدمة شحن موثوقة تقدم رقم تتبعسيتلقى العملاء معلومات تتبعهم عبر البريد الإلكتروني لمراقبة رحلة الطرد حتى التسليم.
أرسل استفسارك مباشرة إلينا