مقياس مستوى رادار 80 جيجا هرتز مع اتصال RS485 وIP68 مقاوم للماء لقياس المستوى الدقيق

يتماشى مستشعر مستوى الرادار KWL801B-RS485 مع المواصفات القياسية الموضحة في المعيار الوطني DB50/T 826-2017 لمقاييس المستوى.مكونها الأساسي مصمم مع IP68 معالجة للماء مغلقة بالكامل.

يمتد أقصى نطاق قياس للمنتج إلى 40 مترًا ، مع الحد الأدنى من النقطة العمياء التي تقل عن 6 سم.

بسبب ترددها العالية وعرض النطاق الترددي الأوسع ، فإنه يحقق دقة متفوقة. بالإضافة إلى ذلك ، يتضمن المنتج دعامة ثابتة للتثبيت.

يعتمد مستشعر مستوى الرادار على مبدأ انعكاس المجال الزمني (TDR). تنتشر النبضة الكهرومغناطيسية على طول الكابل أو المسبار بسرعة الضوء.عندما يلتقي بسطح الوسط المقاس، يتم انعكاس جزء من نبض مقياس مستوى الرادار لتشكيل صدى يعود إلى جهاز إرسال النبض على نفس المسار ،والمسافة بين جهاز الإرسال وسطح الوسط المقاس هي متناسبة مباشرة مع وقت انتشار النبض، وبالتالي يتم حساب ارتفاع المستوى.

• تستند إلى شريحة CMOS ذات الموجات المليمترية
• بنية RF أكثر تكثيفًا
• نسبة أعلى من الإشارة إلى الضوضاء
• منطقة ميتة أصغر
• عرض النطاق الترددي للعمل 5GHz
• دقة قياس أعلى ودقة قياس
• تأثير أقل من التداخل في بيئة التثبيت
• أكثر ملاءمة من تركيب
• التصميم الحديث للهوائيات المسطحة المدمجة

(1) أخرج جهاز الاستشعار من صندوق التعبئة، تحقق بعناية من قائمة التعبئة وفقًا لدليل التعليمات، وتحقق مما إذا كانت ملحقات المعدات كاملة.

(2) اقرأي بعناية دليل تعليمات المنتج وشهادة المنتج.

(3) تحقق ما إذا كان هناك أي تلف في مظهر الجهاز، وخاصة ما إذا كانت الوحدة الرئيسية سليمة،وكن حذرًا في وضع الوحدة الرئيسية بشكل صحيح لمنعها من الإطاحة بها.

الرجاء التحقق قبل تركيب جهاز الاستشعار على النحو التالي:

ما إذا كانت هناك أشجار أو حطام آخر فوق الوسط في موقع التثبيت.

ما إذا كان مؤخرة التثبيت مثبتة أفقياً.

عندما لا يمكن تثبيت دعامة التثبيت أفقيًا ، تحتاج إلى ضبط الدعم وفقًا للتدرج على سطح المستشعر للتأكد من أن المستشعر في وضع أفقي.

(1) تأكد من أن جهاز الاستشعار عمودي على سطح الوسط.

(2) تجنب شعاع الإرسال من إشعاع الأشياء التداخل وتوليد الصدى الكاذب.

انظر ما يلي لظروف العمل النموذجية:

تركيب الخيط العلوي تركيب الخيط السفلي

تأكد من أن جهاز قياس مستوى الرادار مثبت عموديًا على السطح المتوسط.

الميل سوف يضعف نطاق الإشارة المستلمة ويؤثر على النطاق الطبيعي.

انتباه

حاول أن تبقي جهاز الاستشعار ثابتًا لتجنب الارتعاش أثناء التثبيت ، وابقِ البيئة المحيطة مفتوحة قدر الإمكان.

1المسافة بين جهاز الاستشعار وسطح الوسيط أكبر من 30 سم لضمان أن الوجه الأمامي للمستشعر (الهوائي) عمودي على وسيلة القياس.

2المسافة بين جهاز الاستشعار وحافة الخزان، وحافة البركة، وحافة سد النهر وحافة البركة أكبر من 0.5 متر.

3تحديد موقع سطح المياه مع التقلبات الصغيرة لتثبيت الوحدة (حاول أن لا تثبيت في منفذ حقن المياه والمخرج وغيرها من سطح المياه مع التقلبات الكبيرة،كلما زادت تقلبات سطح الماء، كلما كان دقة القياس أسوأ)

1معايير واجهة بروتوكول الاتصال

يستخدم جهاز الاستشعار الاتصال بالمنفذ التسلسلي، والمعايير الافتراضية هي:

توقيت بين الإطارات 50 ثانية

2نموذج بروتوكول الاتصال

يتواصل مقياس مستوى المياه خارجياً باستخدام بروتوكول الاتصال Modbus RTU. يتضمن كل إطار بيانات كامل: حقل العنوان، رمز الوظيفة، البيانات، ومجموع التحقق.مجموع التحقق هو بيانات التحقق CRC16 لإطار البيانات، مع بايت منخفض يسبق بايت كبير. عنوان المصنع الافتراضي للمستشعر هو 0x7F.

يتم وصف شكل طلب الأوامر وشكل بيانات رد الرادار على النحو التالي:

(1) تنسيق معايير الاستعلام: رمز الدالة 0x03

طلب:

الإجابة:

N: أعداد السجلات

(2) تنسيق معايير الاستعلام: رمز الدالة 0x04

طلب:

الإجابة:

N: أعداد السجلات

(3) تنسيق المعلمات المحددة: رمز الدالة 0x10

طلب:

الإجابة:

N: أعداد السجلات

3جدول ملخص العنوان في السجل

ملاحظة: يمكن تعديل عنوان السجل ونوع البيانات لبعض المعايير بواسطة برنامج الكمبيوتر المضيف. بعد تعديل عنوان السجل أو نوع البيانات،سوف تتغير تعليمات تشغيل Modbus المقابلة، مثل: التعليمات الافتراضية لقراءة الارتفاع الفارغ هي 0x 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E. إذا تم تعديل سجل الارتفاع الفارغ إلى 00 01 ،يتم تغيير تعليمات قراءة الارتفاع الفارغ إلى 0x 7F 04 00 01 00 02 2A 15.

4بروتوكول الاتصال وصف الأوامر

ملاحظة:

• عنوان الجهاز الافتراضي هو 0x7F.
• b. تعتمد بيانات نوع العائمة في البيانات معيار IEEE754 الحسابي الثنائي للنقطة العائمة ، 16 بت منخفضة في الأول (CDAB) ؛
• في المثال التالي، عنوان السجل المقابلة لكل معيار هو العنوان الافتراضي. إذا تم تعديل عنوان السجل من قبل جهاز الكمبيوتر المضيف،يجب تغيير عنوان السجل في تعليمات عملية Modbus وفقًا لذلك;
• د. في المثال التالي، يتم تحليل تعريف البيانات (نوع البيانات/وحدة البيانات) لكل معيار وفقًا للتكوين الافتراضي.إذا تم تعديل تعريف البيانات (نوع البيانات / الوحدة) من خلال جهاز الكمبيوتر المضيفيجب تعديل قراءة البيانات وتحليلها وفقًا لذلك

طلب أمر:

بيانات الإجابة:

تعريف البيانات: نوع البيانات الافتراضي هو بيانات float ((little16) ، والوحدة الافتراضية هي الأمتار (m) ، وطول البيانات هو 4 بايتات ، وأدنى 16 بت في الأول.

رمز الخطأ:

• 1 عندما لا يتم تعيين ارتفاع التركيب، لا يمكن حساب المستوى، والخروج 0xFC FC FC ؛
• 2 عندما تتجاوز نتائج القياس النطاق، الخروج 0xFF FF FF FF؛
• 3 عندما يكون جهاز الاستشعار في المنطقة العمياء، يتم إخراج 0xFE FE FE FE؛
• 4 عندما تكون طاقة الصدى للمستشعر غير كافية ، يتم إصدار 0xFD FD FD FD ؛

المثال 1:

الطلب: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

الإجابة: 7F 04 04 00 00 41 30 55 C7

يتم تحويل جزء البيانات 0x 00 00 41 30 إلى بيانات الفاصلة العائمة، أي 11.00 م.

مثال 2:

الطلب: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Re: 7F 04 04 FC FC FC FC D4 A2

في جزء البيانات ، 0x FC FC FC FC هو رمز خطأ ، مما يشير إلى أن ارتفاع التركيب غير محدد (لا يمكن حساب المستوى).

طلب أمر:

بيانات الإجابة:

تعريف البيانات: نوع البيانات الافتراضي هو بيانات float ((little16) ، والوحدة الافتراضية هي الأمتار (m) ، وطول البيانات هو 4 بايتات ، وأدنى 16 بت في الأول.

رمز الخطأ:

• 1 عندما تتجاوز نتائج القياس النطاق، الخروج 0xFF FF FF FF؛
• 2 عندما يكون جهاز الاستشعار في المنطقة العمياء، يتم إخراج 0xFE FE FE FE؛
• 3 عندما تكون طاقة الصدى للمستشعر غير كافية، يتم إصدار 0xFD FD FD FD FD؛

المثال 1:

الطلب: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

الإجابة: 7F 04 04 31 13 40 10 AA B6

يتم تحويل جزء البيانات 0x 31 13 40 10 إلى بيانات النقطة العائمة، أي 2.253 م.

مثال 2:

الطلب: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

الإجابة: 7F 04 04 FE FE FE F4 7B

جزء البيانات 0x FE FE FE FE هو رمز الخطأ ، مما يشير إلى أن المستشعر في المنطقة العمياء ولا يمكن قراءة أي بيانات صالحة.

طلب أمر:

بيانات الإجابة:

تعريف البيانات: نوع البيانات هو بيانات int16، وطول البيانات هو 2 بايت.

أمثلة:

الطلب: FF 03 20 01 00 01 CB D4

الإجابة: 7F 03 02 00 7F D1 AE

يتم تحويل جزء البيانات 0x 00 7F إلى بيانات صحيحة ، وهي 127 أو 0x7F.

ملاحظة: معدل بود يدعم فقط: 4800،9600,19200,38400,115200

طلب أمر:

بيانات الإجابة:

تعريف البيانات: نوع البيانات هو البيانات int32 ((big) ، وطول البيانات 4 بايتات.

أمثلة:

الطلب: 7F 03 20 02 00 02 64 15

الإجابة: 7F 03 04 00 00 25 80 7F 04

يتم تحويل جزء البيانات 0x 00 00 25 80 إلى بيانات صحيحة، وهي 9600.

طلب أمر:

بيانات الإجابة:

تعريف البيانات: نوع البيانات هو بيانات int32 ، وطول البيانات 4 بايتات. تم ترميز أرقام الإصدارات بتنسيق BCD.

أمثلة:

الطلب: 7F 03 20 04 00 02 84 14

الإجابة: 7F 03 04 20 23 09 08 99 A8

جزء البيانات هو 0x 20230908، ويتم ترميز البيانات بتنسيق BCD، أي رقم الإصدار هو 20230908.

طلب أمر:

بيانات الإجابة:

تعريف البيانات: نوع البيانات هو البيانات int16، و الوحدة هي المليمتر (ملم) ، وطول البيانات هو 2 بايتس.

أمثلة:

الطلب: 7F 03 20 52 00 01 24 05

الإجابة: 7F 03 02 00 10 91 82

يتم تحويل جزء البيانات 0x 00 10 إلى بيانات صحيحة ، أي 16 مم.

ملاحظة: عندما تكون فترة الدفع التلقائي > = 300ms ، سيقوم المستشعر بدفع البيانات تلقائيًا. عندما لا يتم تعيين ارتفاع التثبيت (لا يمكن حساب المستوى) ، قم بدفع بيانات ارتفاع الهواء.عندما يتم تعيين ارتفاع التثبيت, ادفعي بيانات المستوى

طلب أمر:

بيانات الإجابة:

تعريف البيانات: نوع البيانات هو بيانات int16، و الوحدة هي ميلي ثانية (ms) ، وطول البيانات هو 2 بايت.

أمثلة:

الطلب: 7F 03 20 53 00 01 75 C5

الإجابة: 7F 03 02 03 E8 90 F0

حيث يتم تحويل جزء البيانات 0x 03 E8 إلى بيانات صحيحة ، أي 1000 ms.

طلب أمر:

بيانات الإجابة:

تعريف البيانات: نوع البيانات الافتراضي هو بيانات float ((little16) ، والوحدة الافتراضية هي الأمتار (m) ، وطول البيانات هو 4 بايتات.

أمثلة:

الطلب: 7F 03 20 44 00 02 85 C0

الإجابة: 7F 03 04 6D B7 3E AB

تم تحويل جزء البيانات 0x 6D B7 3E AB إلى بيانات من نوع الفاصلة العائمة ، أي 0.334 م.

طلب أمر:

بيانات الإجابة:

تعريف البيانات: نوع البيانات الافتراضي هو بيانات float ((little16) ، والوحدة الافتراضية هي الأمتار (m) ، وطول البيانات هو 4 بايتات.

أمثلة:

الطلب: 7F 03 20 46 00 02 24 00

الإجابة: 7F 03 04 00 00 42 20 55 4C

يتم تحويل جزء البيانات 0x 00 00 42 20 إلى بيانات العلامة العائمة، أي 40.0m.

ملاحظة: يستخدم عمق المياه في وقت التثبيت لحساب ارتفاع التثبيت. ارتفاع التثبيت = عمق المياه عند التثبيت + ارتفاع الوقت الحقيقي عند التثبيت.عند تعيين عمق المياه في وقت التثبيت، يتم حساب ارتفاع التثبيت تلقائيًا وحفظه في التكوين.

طلب أمر:

بيانات الإجابة:

تعريف البيانات: نوع البيانات الافتراضي هو بيانات float ((little16) ، والوحدة الافتراضية هي الأمتار (m) ، وطول البيانات هو 4 بايتات.

أمثلة:

الطلب: 7F 03 20 48 00 02 45 C3

الإجابة: 7F 03 04 47 AE 40 B1 E0 D5

تم تحويل جزء البيانات 0x 47 AE 40 B1 إلى بيانات الفاصلة العائمة ، أي 5.54 م.

ملاحظة: حدد ارتفاع التثبيت، الذي يستخدم لحساب المستوى. مستوى الوقت الحقيقي = ارتفاع التثبيت - ارتفاع الوقت الحقيقي. في نفس الوقت،ارتفاع التثبيت = عمق المياه عند التثبيت + الارتفاع في وقت التثبيتلذلك، عند تعيين ارتفاع التثبيت، وسيتم حساب عمق الماء أثناء التثبيت تلقائيًا وحفظه إلى التكوين.

طلب أمر:

بيانات الإجابة:

تعريف البيانات: نوع البيانات الافتراضي هو بيانات float ((little16) ، والوحدة الافتراضية هي الأمتار (m) ، وطول البيانات هو 4 بايتات.

أمثلة:

طلب: 7F 03 20 4A 00 02 E4 03

الإجابة: 7F 03 04 8A 64 41 2A BE 7C

يتم تحويل جزء البيانات 0x 8A 64 41 2A إلى بيانات الفاصلة العائمة ، أي 10.65m.

طلب أمر:

بيانات الإجابة:

تعريف البيانات: نوع البيانات هو البيانات int16، وطول البيانات هو 2 بايت.

أمثلة:

الطلب: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21

يتم تحويل جزء البيانات 0x 00 01 إلى بيانات صحيحة، أي 1 أو 0x01.

الإجابة: 7F 10 20 01 00 01 51 D7

ملاحظة: معدل بود يدعم فقط: 4800،9600,19200,38400,115200

طلب أمر:

بيانات الإجابة:

تعريف البيانات: نوع البيانات هو بيانات int32، وطول البيانات 4 بايتات.

أمثلة:

الطلب: 7F 10 20 02 00 02 04 00 01 C2 00 75 3E

يتم تحويل جزء البيانات 0x 00 01 C2 00 إلى بيانات صحيحة ، وهي 115200.

الإجابة: 7F 10 20 02 00 02 E1 D6

طلب أمر:

بيانات الإجابة:

تعريف البيانات: نوع البيانات هو البيانات int16، و الوحدة هي المليمتر (mm) ، وطول البيانات هو 2 بايت.

أمثلة:

الطلب: 7F 10 20 52 00 01 02 00 10 A2 4E

يتم تحويل جزء البيانات 0x 00 10 إلى بيانات صحيحة ، أي 16 مم.

الإجابة: 7F 10 20 52 00 01 A1 C6

ملاحظة: عندما تكون فترة الدفع التلقائي > = 300ms ، سيقوم المستشعر بدفع البيانات تلقائيًا. عندما لا يتم تعيين ارتفاع التثبيت (لا يمكن حساب المستوى) ، قم بدفع بيانات ارتفاع الهواء.عندما يتم تعيين ارتفاع التثبيت, ادفعي بيانات المستوى

طلب أمر:

بيانات الإجابة:

تعريف البيانات: نوع البيانات هو بيانات int16، و الوحدة هي ميلي ثانية (ms) ، وطول البيانات هو 2 بايت.

أمثلة:

طلب: 7F 10 20 53 00 01 02 03 E8 A2 ED

حيث يتم تحويل جزء البيانات 0x 03 E8 إلى بيانات صحيحة ، أي 1000 ms.

الإجابة: 7F 10 20 53 00 01 F0 06

ملاحظة: يستخدم عمق المياه في وقت التثبيت لحساب ارتفاع التثبيت. ارتفاع التثبيت = عمق المياه عند التثبيت + ارتفاع الوقت الحقيقي عند التثبيت.عند تعيين عمق المياه في وقت التثبيت، يتم حساب ارتفاع التثبيت تلقائيًا وحفظه في التكوين.

طلب أمر:

بيانات الإجابة:

تعريف البيانات: نوع البيانات الافتراضي هو بيانات float ((little16) ، والوحدة الافتراضية هي الأمتار (m) ، وطول البيانات هو 4 بايتات.

أمثلة:

الطلب: 7F 10 20 48 00 02 04 47 AE 40 B1 75 30

تم تحويل جزء البيانات 0x 47 AE 40 B1 إلى بيانات الفاصلة العائمة ، أي 5.54 م.

الإجابة: 7F 10 20 48 00 02 C0 00

ملاحظة: ارتفاع التثبيت هو المسافة من جهاز الاستشعار إلى مستوى الجسم 0. إذا كان عمق الماء الحالي هو 2 متر وارتفاع الهواء هو 4 أمتار ، فإن ارتفاع التثبيت هو 6 أمتار.ضبط ارتفاع التثبيتمستوى الوقت الحقيقي = ارتفاع التثبيت - ارتفاع الوقت الحقيقي. في نفس الوقت، ارتفاع التثبيت = عمق المياه في التثبيت + ارتفاع في وقت التثبيت.لذلك، عند تعيين ارتفاع التثبيت ، سيتم حساب عمق المياه أثناء التثبيت تلقائيًا وتخزينها إلى التكوين.

طلب أمر:

بيانات الإجابة:

تعريف البيانات: نوع البيانات الافتراضي هو بيانات float ((little16) ، والوحدة الافتراضية هي الأمتار (m) ، وطول البيانات هو 4 بايتات.

الملاحظة: إذا تم تعيين ارتفاع التركيب على 0، فسيتم مسح تكوين ارتفاع التركيب/عمق المياه عند التثبيت.

أمثلة:

طلب: 7F 10 20 4A 00 02 04 8A 64 41 2A AA 40

يتم تحويل جزء البيانات 0x 8A 64 41 2A إلى بيانات الفاصلة العائمة ، أي 10.65m.

الإجابة: 7F 10 20 4A 00 02 61 C0

يتبنى مقياس مستوى المياه الاتصال المتسلسل، والمعايير الافتراضية هي كما يلي:

كان وقت الإيقاف 50 ملم لكل فترة إطار.

ملاحظة: "n" تمثل سطر جديد، مما يتوافق مع الرقم السادس عشر 0x0A. بعد نجاح تكوين أمر الإعداد، سيتم حفظ التكوين في فلاش،ولا حاجة لإعادة التهيئة لإعادة تشغيل انقطاع الطاقة.

استجابة خطأ الأوامر هي كما يلي:

1اقرأ الارتفاع الفضائي الزمني الحقيقي

الوحدة: متر (م)

2.اقرأ المستوى في الوقت الحقيقي

الوحدة: متر (م)

طريقة حساب المستوى هي: ارتفاع التثبيت - ارتفاع الهواء

3عمق المياه عند التثبيت

الوحدة: متر (م)

ملاحظة: يستخدم عمق المياه في وقت التثبيت لحساب ارتفاع التثبيت. ارتفاع التثبيت = عمق المياه عند التثبيت + ارتفاع الوقت الحقيقي عند التثبيت.عند تعيين عمق المياه في وقت التثبيت، يتم حساب ارتفاع التثبيت تلقائيًا وحفظه في التكوين.

قراءة عمق الماء عند التثبيت:

حدد عمق المياه في وقت التثبيت:

4ارتفاع التثبيت

الوحدة: متر (م)

ملاحظة: حدد ارتفاع التثبيت، الذي يستخدم لحساب المستوى. مستوى الوقت الحقيقي = ارتفاع التثبيت - ارتفاع الوقت الحقيقي. في نفس الوقت،ارتفاع التثبيت = عمق المياه عند التثبيت + الارتفاع في وقت التثبيتلذلك، عند تعيين ارتفاع التثبيت، وسيتم حساب عمق الماء أثناء التثبيت تلقائيًا وحفظه إلى التكوين.

قراءة ارتفاع التثبيت:

تحديد ارتفاع التثبيت:

ملاحظة: إذا تم تعيين ارتفاع التركيب على 0، فسيتم مسح تكوين ارتفاع التركيب وعمق الماء عند التثبيت.

5اقرأ رقم الإصدار

6.اقرأ المدى

الوحدة: متر (م)

7.اقرأ المنطقة العمياء

الوحدة: متر (م)

8إعادة تشغيل البرنامج

9إعادة تعيين بيانات المصنع

10.تكرار الاستحواذ

الوحدة: ميلي ثانية (ms)

ملاحظة: تردد الاستحواذ الافتراضي هو 300ms، ويمكن ضبط تردد الاستحواذ فقط إلى 200ms في أقرب وقت ممكن.سرعة الرد على تعليمات الرد ستكون بطيئة، وقد تكون تعليمات الإرسال غير مكتملة، مما يؤدي إلى عدم وجود رد. في هذه الحالة، يمكن إرسال التعليمات مرة أخرى.)

تردد القراءة:

حدد تواتر جمع:

11. معدل بود

معدل القراءة:

حدد معدل البود

12معايير المعايرة

الوحدة: مليمتر (ملم)

الارتفاع الفضائي الزمني الحقيقي = قيمة العينات -معيار المعايرة. لذلك ، عندما يكون الارتفاع الفضائي الزمني الحقيقي أكبر من قيمة ثابتة ، يمكن معايرته عن طريق ضبط المعايير شبه.

قراءة معايير المعايرة:

تعيين معايير المعايرة:

13دورة دفع تلقائية

الوحدة: ميلي ثانية (ms)

ملاحظة: عندما تكون فترة الدفع التلقائي > = 300ms ، سيقوم المستشعر تلقائيًا بإبلاغ البيانات في الوقت الحقيقي. من بينها ، عندما يتم تعيين ارتفاع التثبيت (أو عمق الماء أثناء التثبيت) ،البيانات في الوقت الحقيقي التي يتم الإبلاغ عنها تلقائيًا هي المستوى في الوقت الحقيقيإذا لم يتم تعيين ارتفاع المنشأة (أو عمق المياه أثناء التثبيت) ، فإن البيانات في الوقت الحقيقي التي يتم الإبلاغ عنها تلقائيًا هي ارتفاع الوقت الحقيقي.

اقرأ دورة الدفع التلقائية:

ضبط دورة الدفع التلقائية: